建國初期，中央政府設立紡織工業部這個機構，就是要盡快解決人民的穿衣問題。
　　
　　紡織工業部當時根據建設需要，首先利用各紡織機械廠的基礎和分工，組織生產棉紡織成套設備。鄭州紡織機械廠分工生產清花機，青島紡織機械廠生產梳棉機，沈陽紡織機械廠生產并條機，天津紡織機械廠生產粗紗機，上海第二紡織機械廠生產細紗機，中國紡織機械廠生產織布機。
　　
　　建國初期的清花機基本上是以西北機器廠的產品為雛形，再參照英國潑拉脫公司的樣機，后來參考蘇聯的以及從瑞士立達公司進口的機型，通過自己的消化吸收逐步提高的。末道清花機先是西北機器廠的老機型，后來是仿造蘇聯的機型，一臺機器由三翼打手、豪豬打手和梳針打手組成，棉網調整靠鐵炮和“洋琴”裝置，塵籠就有6個。后來才改為一個綜合打手，網的沖孔也由普通沖床改為現在的數控自動沖床。
　　
　　抓棉機和給棉機中的喂棉開始時都是手工操作的。后來鄭州紡織機械廠與中國紡織科學研究院合作，根據農場碾米的原理，研發成功圓盤式的抓棉機，風行一時。改革開放后，該機型又被FA006往復式抓棉機所取代。
　　
　　梳棉機由青島紡織機械廠生產，后來擴大到鄭州紡織機械廠同時生產，開始是以日本豐田機型為基礎，稱為181型，后來發展到1181型、A181型，直到FA系列和現在各種型號的新型梳棉機。當時梳棉機的臺時產量只有5～7公斤，后來通過引進技術、消化吸收、再開發，現在臺時產量已發展到近百公斤。
　　
　　過去，清花機配臺多、流程長、效率低、勞動強度大，擋車工都不愿意干。1966年開始，清花與梳棉實現了連接，發展到現在都已采用短流程，形成了清梳聯合機，連續化生產產量提高，環境大大改善。
　　
　　上個世紀60年代，上海第一紡織機械廠生產出國內第一臺A021型半精梳機，后來又發展到FA251A型精梳機，現在已有多種機型的精梳機，而且鉗次都在300次/分以上，還有與主機相匹配的不同形式的條卷機、并卷機和條并卷機。
　　
　　并條機由沈陽紡織機械廠生產。從開始的一排多眼、重錘加壓牽伸，發展到現在多家生產的雙眼、多條輸入、搖架加壓，而且可配自條勻整、自動換筒，主機技術水平和棉條成品CV值指標接近國際水平。
　　
　　SF3型粗紗機從鄭州紡織機械廠轉由天津紡織機械廠生產，開始為1271型，后來改為A454型，直到FA系列。過去的粗紗機牽伸、加壓、卷裝、升降成型都是靠重錘、差速裝置，用的是鋼錠翼，車速低，卷裝??；這些年來已經改為搖架加壓、牽伸，多電機分別驅動，電子控制張力和成型，鋁錠翼，托錠、吊錠并存。有的粗紗機已開始實施自動落紗和粗紗與細紗的連接，形成粗紗、細紗聯接系統。
　　
　　細紗機的型號已先后提升過幾次，分別由上海二紡機生產的1291型和經緯紡織機械廠生產的1293型，后來發展到“A”字頭、再到FA系列、再到目前的企業自編型號自成系列，現在的細紗機包括多達1000錠以上的長車，車速20000轉/分以上，帶自動集體落紗等。緊密紡和賽絡紡技術和設備也已批量生產。
　　
　　絡筒機的變化也經歷了四個階段。開始時是往復式絡筒機。1953年，以美國利松那公司的槽筒式絡筒機為樣機試制1332型成功。該機形成批量生產之后，由鄭州紡織機械廠轉由天津紡織機械廠生產。這種機型在批量生產時，在原型基礎上有了比較多的改動，比如車面、車頭箱等大件，原來是型鋼結構，我們沒有這么大的型鋼而改為鑄鐵件，跳動箱與紗架都是鋁合金壓鑄，我們沒有這么大的壓鑄機，都改為鑄鐵件。這類絡筒機一直沿用至今，當然在原型基礎上又有不少改進提高，包括可以配空氣捻接器、電子清紗器等，使用范圍也更加廣泛。隨著技術進步，半自動絡筒機已先后問世。最后青島紡織機械廠研制成功了集體傳動和單錠傳動的自動絡筒機，為后來青島紡織機械廠的引進技術、合作生產、實現國產化打下了基礎。
　　
　　搖紗機原來由鄭州紡織機械廠生產，批量生產后轉由邯鄲紡織機械廠生產。由于當時技術能力的限制，搖紗機開車后的臨界速度問題長期解決不了，搖紗機做成了“搖晃機”，機械局技術處的科研人員經過研究分析，后來解決了這一問題?，F在的搖紗機都已采用了新型材料和先進技術。