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關于驅動器常見問題解答

來源:中國紡織服裝機械網 發布時間:2015年05月28日

 1、何為步進電機,何為步進電機驅動器?
  步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
  2、何為驅動器的細分?
  要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(還以型86BYG250A電機為例):
  電機固有步距角所用驅動器類型及工作狀態電機運行時的真正步距角
  0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態0.9°
  0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態0.36°
  0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態0.18°
  0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態0.09°
  0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態0.045°
  從上表可以看出:步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°’,這就是細分的基本概念。
  ★細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
  3、驅動

器細分后的主要優點有哪些?
  完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓?。?,選擇細分驅動器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
  以上這些優點,尤其是在性能上的優點,并不是一個量的變化,而是質的飛躍。根據我們的記錄,原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅動器。所以我們建議您最好選用細分驅動器。
  4、何為混合式步進電機,何為反應式步進電機,兩者有何區別?
  在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料,故反應式電機沒有自阻,而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜。
  5.何為步進電機的相數,我應該選擇幾相的步進電機?
  步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
  6.我正準備選擇五相混合式步進電機,請問有何建議?
  五相混合式步進電機處于正在淘汰狀態,所以我們建議:如果您一定要用五相的步距角(0.36°),請您選用二相混合式步進電機和配套的細分驅動器,在5細分狀態下的步距角同樣為0.
36°,并且細分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運行更平穩、出力更大。
  7、使用細分驅動器對控制系統有什么特殊要求?
  驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響。
  8、12.步進電機的轉向和我要求的相反,怎樣調整?
  可以改變控制系統的方向電平信號,也可以通過調整電機的接線來改變方向,具體做法如下:
  對于二相電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可,如把A+和A-交換。
  對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的二相,如把A+和B+交換;把A-和B-交換。
  9、‘自動半電流功能’是怎么回事?
  驅動器在步進脈沖信號停止施加2秒左右,會自動進入半電流狀態,這時電機相電流為運行時的一半,以減小功耗和保護電機。
  10、我應如何調節驅動器的相電流?
  盈瑞安32驅動器都是通過撥位開關來調節電機的相電流,您只需根據說明書上的說明就可以很方便直觀的調節電機的相電流。


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